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概述平台硬件平台  Festo气动人工肌肉  NI数据采集卡及其配套硬件 软件平台  LabVIEW2018 主要硬件介绍  整套系统所需硬件如下：   其中比较重 ...

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平台  Ubuntu 16.04  ROS Kinetic Kame 建图算法概述  在机器人领域中，比较常见的研究问题包括：建图Mapping、定位Localization和路径规划Path Planning。而同时定位与地图构建 ...

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平台  Ubuntu16.04  turtlebot2  RPLIDAR A1/2(思岚) Ubuntu与ROS系统安装  具体详见另一篇博客Ubuntu安装，ROS安装 turtlebot配置安装turtleb ...

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ROS基础知识roslaunch命令命令格式roslaunch 功能包名称 launch文件 [参数设置(arg:=value)]   这里roslaunch命令会在对应的功能包中找到名称匹配的launch文件，并执行这个launch文件。如果设置了参数的话，会将参数传入到l ...

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平台  界面设计软件：Qt  编程语言：C++ 界面设计整体界面  整体分为标题栏，菜单栏，状态栏和功能区，图像区，信息区和参数区等。采用灰白色主色调，华为楷体字体。 设计原则  采用界面布局和控件功能分开设 ...

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平台  Visual Studio 2015  Qt Creator 概述  动态链接库(Dynamic Link Library)DLL文件与exe文件一样也是可执行文件，但是DLL也被称之为库，因为里面封装了各种类和函数等，就 ...

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基本概念  在图像中寻找目标图像（模板），或者说，就是在图像中寻找与模板图像相似部分的一种图像处理技术。依赖于选择的方法不同，模板匹配可以处理各种情形下的变换，如照明、杂点、大小、位置以及旋转，甚至模板内部的相对移动。 分类  HDevelop开发环境中 ...

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平台  Ubuntu 16.04  ROS kinect  Cartographer Cartographer的安装安装依赖库protobuf3  注：这里需要安装3.6以上的版本。sudo apt-get in ...

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平台  Ubuntu16.04(两台计算机)  ROS Kinetic Kame  turtlebot2  Kinectv2 硬件安装 打开电源打开turtlebot2机器人的电源开关(确定电池有电)，此时底座的状态指示 ...

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平台  Ubuntu 16.04 ROS简介  ROS即机器人操作系统(Robot Operating System)，ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目之间的合作，200 ...

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