NAO_GolfVision_ML_C++使用说明

发表于 2019-08-29 | 更新于 2022-03-31 | 分类于 NAO高尔夫比赛 | 评论数：

本文字数： 430字 | 阅读时长 ≈ 2 分钟

平台 Windows 10 Visual studio 2015 概述本博客为我的Github上项目的说明文档。添加文件至项目工程打开VS2015，并新建工程文件夹，然后将GitHub上的所有 ...

PyTorch的简单使用

发表于 2019-08-18 | 更新于 2022-03-31 | 分类于深度学习 | 评论数：

本文字数： 2,444字 | 阅读时长 ≈ 16 分钟

概述 2017年1月，Facebook人工智能研究院(FAIR)团队在GitHub上开源了PyTorch，并迅速占领GitHub热度榜榜首。本博客为我的Github上的项目的使用说明。该项目主要是利用PyTorch深度学习框架进行简单的目标分类。 ...

发表于 2019-08-11 | 更新于 2022-03-31 | 分类于机器学习 | 评论数：

本文字数： 1,037字 | 阅读时长 ≈ 4 分钟

概述支持向量机(support vector machine，一般称为SVM。是一种二类分类模型，其基本模型定义为特征空间上的间隔最大的线性分类器，其学习策略便是间隔最大化，最终可转化为一个凸二次规划问题的求解。因为其较低的错误率，使其被认为是机器学习 ...

发表于 2019-08-05 | 更新于 2022-03-31 | 分类于 NAO高尔夫比赛 | 评论数：

本文字数： 2,218字 | 阅读时长 ≈ 9 分钟

概述本博客是我的Github上的NAO_GolfVision_ML项目的使用说明。该项目是NAO高尔夫比赛中的视觉系统设计，主要是利用opencv和机器学习算法对视觉系统中的目标进行分类检测。详细的代码解释见另一篇博客：NAO比赛视觉系统设计平台 & ...

发表于 2019-07-26 | 更新于 2022-03-31 | 分类于深度学习 | 评论数：

本文字数： 2,260字 | 阅读时长 ≈ 20 分钟

概述只是整理，不展开叙述平台 Ubuntu / Windows python3.5 / 3.6 目标分类数据集目标分类的数据集通常为若干个类别文件夹，然后每个文件夹存放着若干个该类别的图片。数据集通常由图片 ...

发表于 2019-07-21 | 更新于 2022-03-31 | 分类于深度学习 | 评论数：

本文字数： 1,446字 | 阅读时长 ≈ 5 分钟

概述 MATLAB从2016年开始就提供深度神经网络的相关工具了，现如今，深度学习的基本使用模块已经相对完善，并且支持逐层拖拽的simulink型的架构设计方式。 Deep Learning Toolbox™提供了一个用于通过算法、预训练模型和应用程序来设 ...

发表于 2019-07-06 | 更新于 2022-03-31 | 分类于深度学习 | 评论数：

本文字数： 3,303字 | 阅读时长 ≈ 19 分钟

AlexNet简介网络结构该网络包含8个带权重的层；前5层是卷积层，剩下的3层是全连接层。最后一层全连接层的输出是1000维softmax的输入，softmax会产生1000类标签。卷积层C1 该层的处理流程是 ...

发表于 2019-06-04 | 更新于 2022-03-31 | 分类于深度学习 | 评论数：

本文字数： 6,812字 | 阅读时长 ≈ 35 分钟

摘要 Cats vs. Dogs（猫狗大战）是Kaggle大数据竞赛某一年的一道赛题，利用给定的数据集，用算法实现猫和狗的识别。本博客设计了一个简单的两层卷积神经网络，利用TensorFlow深度学习框架进行模型训练，最终得到一个简单的二分类器。本博客从 ...

| 发表于 2019-04-27 | 更新于 2022-03-31 | 分类于 NAO高尔夫比赛 | 评论数：

本文字数： 8,693字 | 阅读时长 ≈ 46 分钟

概述之前初级版的视觉系统设计只是通过opnecv简单处理了NAO获得的图像，然后再加上一些判断条件（主要是颜色条件），最后如果满足条件则认为是该目标。虽然总体上可以实现目标的识别，但很容易受到现场环境的影响，不是特别稳定。在高级版的设计中，我们采用了机 ...

发表于 2019-04-25 | 更新于 2022-03-21 | 分类于 Python | 评论数：

本文字数： 1,861字 | 阅读时长 ≈ 8 分钟

推导式推导式comprehensions（又称解析式），是Python的一种独有特性。推导式是可以从一个数据序列构建另一个新的数据序列的结构体。列表推导式[expression for item in iterable if condition] &ems ...