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基于python的NAO机器人开发02:多线程实现边唱歌边跳舞

发表于 2019-01-02 | 更新于 2022-03-21 | 分类于 NAO开发与应用 | 评论数:
本文字数: 7,717字 | 阅读时长 ≈ 49 分钟

在NAO上播放音频  在NAO机器人上播放音频文件常用的库为ALAudioPlayer,里面有2个可以播放音乐的函数:play()和playFile()。 play()  该函数的C++函数头为:void play(const int& taskI ...

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西瓜数据集的分类:贝叶斯,决策树

发表于 2018-12-28 | 更新于 2022-03-21 | 分类于 机器学习 | 评论数:
本文字数: 1,518字 | 阅读时长 ≈ 6 分钟

原始数据集色泽 根蒂 敲声 纹理 脐部 触感 好瓜青绿 蜷缩 浊响 清晰 凹陷 硬滑 是乌黑 蜷缩 沉闷 清晰 凹陷 硬滑 是乌黑 蜷缩 浊响 清晰 凹陷 硬滑 是青绿 蜷缩 沉闷 清晰 凹陷 硬滑 是浅白 蜷缩 浊响 清晰 凹陷 硬滑 是青绿 稍蜷 浊响 清晰 稍凹 软粘 是乌黑 稍蜷 浊响 稍糊 ...

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贝叶斯算法

发表于 2018-12-24 | 更新于 2022-03-31 | 分类于 机器学习 | 评论数:
本文字数: 2,857字 | 阅读时长 ≈ 11 分钟

贝叶斯算法一、基本原理  贝叶斯算法属于有监督的学习算法,即原始数据集是已知的,其主要思想为根据在一定特征下属于哪个类别的条件概率大小来判断分类。  条件概率是指事件A在另外一个事件B已经发生条件下的发生概率,记为P(A|B),B为条件,A为需要计算的概率。其 ...

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C++笔记

发表于 2018-12-20 | 更新于 2022-03-31 | 分类于 C++学习 | 评论数:
本文字数: 4,214字 | 阅读时长 ≈ 15 分钟

第1章 预备知识 C++融合了3种不同的编程方式:C语言代表的过程性语言、C++在C语言基础上添加的类代表的面向对象语言、C++模板支持的泛型编程。 面向过程强调算法,面向对象强调数据。类是一种规范,它描述了这种新型数据格式,对象是根据这种规范构造的特定数据结构。即类是抽象的,对象是具体的。类是 ...

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决策树算法

发表于 2018-12-18 | 更新于 2022-03-21 | 分类于 机器学习 | 评论数:
本文字数: 2,337字 | 阅读时长 ≈ 9 分钟

决策树算法一、基本原理  决策树类似于二叉树结构,按照数据集中的特征依次对其分类,直到所有的数据分类完毕。  首先在已知数据集上确定哪个特征在划分数据分类时起决定性作用。为了找到决定性的特征,划分出最好的结果,必须要评估每个特征。此时,原始数据集就会被划分为几 ...

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k-近邻算法

发表于 2018-12-17 | 更新于 2022-03-31 | 分类于 机器学习 | 评论数:
本文字数: 1,948字 | 阅读时长 ≈ 9 分钟

k-近邻算法一、基本原理  已知一个样本数据集合,包括每组数据及对应的标签,即数据集已经分类好。当再次输入一组数据时,将新数据的每个特征与样本集中的数据对应的特征进行比较,选择样本集中特征最相似(最近邻)的分类标签。  我们只选择样本集中前k个最相似的数据,这 ...

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NAO高尔夫比赛(python提高版)

精品 | 发表于 2018-12-17 | 更新于 2022-03-31 | 分类于 NAO高尔夫比赛 | 评论数:
本文字数: 1,564字 | 阅读时长 ≈ 8 分钟

NAO高尔夫比赛(python提高版)比赛规则场地 图1 高尔夫比赛场地(白圈为球的起点,蓝圈为球洞)   一共分为3个球洞,场地是一样的,只是球的起点位置不同。第一关起点离球洞3m处,第二关起点离场地左边界50cm处,第三关起点离场地下边界50cm处。 球洞 图2 球洞 ...

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MATLAB的GUI小游戏:你话我猜

精品 | 发表于 2018-11-09 | 更新于 2022-03-31 | 分类于 MATLAB | 评论数:
本文字数: 2,180字 | 阅读时长 ≈ 11 分钟

  使用MATLAB中的GUI设计一个小游戏——你话我猜,最终效果如图所示:  这是主界面,有四个选项,单击文字前面的图标即可跳转至子界面,如图所示:  这是子界面,有3个选项,单击Start倒计时开始,单击Right则答对个数+1,单击Next则调至下一题, ...

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NAO高尔夫比赛(python初级版)

精品 | 发表于 2018-11-08 | 更新于 2022-03-31 | 分类于 NAO高尔夫比赛 | 评论数:
本文字数: 3,520字 | 阅读时长 ≈ 15 分钟

主逻辑     主逻辑为:找球——>定位——>击球。 找球基本思想  找球的过程可分为两步,即在场地找球和找到球之后走到球附近。  初级版采用地毯式搜索在场地找球,即走一段停下来然后在原地摇头找球,找到则调整身体,使身体正对着球 ...

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仿人气动手臂:硬件连接图

发表于 2018-11-08 | 更新于 2022-03-31 | 分类于 毕业论文 | 评论数:
本文字数: 479字 | 阅读时长 ≈ 1 分钟

硬件总图 LabVIEW数据采集卡  LabVIEW数据采集卡插到PC机的PCI插槽中。并用连接线与LabVIEW接线盒连接。 LabVIEW接线盒模拟输入端  模拟输入端和气压传感器相连。接线盒的输入端采用单端接入,即连接AI+和GND。气压传感器的白色接线 ...

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