在NAO上播放音频 在NAO机器人上播放音频文件常用的库为ALAudioPlayer,里面有2个可以播放音乐的函数:play()和playFile()。 play() 该函数的C++函数头为:void play(const int& taskI ...
西瓜数据集的分类:贝叶斯,决策树
原始数据集色泽 根蒂 敲声 纹理 脐部 触感 好瓜青绿 蜷缩 浊响 清晰 凹陷 硬滑 是乌黑 蜷缩 沉闷 清晰 凹陷 硬滑 是乌黑 蜷缩 浊响 清晰 凹陷 硬滑 是青绿 蜷缩 沉闷 清晰 凹陷 硬滑 是浅白 蜷缩 浊响 清晰 凹陷 硬滑 是青绿 稍蜷 浊响 清晰 稍凹 软粘 是乌黑 稍蜷 浊响 稍糊 ...
NAO高尔夫比赛(python提高版)
NAO高尔夫比赛(python提高版)比赛规则场地 图1 高尔夫比赛场地(白圈为球的起点,蓝圈为球洞) 一共分为3个球洞,场地是一样的,只是球的起点位置不同。第一关起点离球洞3m处,第二关起点离场地左边界50cm处,第三关起点离场地下边界50cm处。 球洞 图2 球洞 ...
MATLAB的GUI小游戏:你话我猜
使用MATLAB中的GUI设计一个小游戏——你话我猜,最终效果如图所示: 这是主界面,有四个选项,单击文字前面的图标即可跳转至子界面,如图所示: 这是子界面,有3个选项,单击Start倒计时开始,单击Right则答对个数+1,单击Next则调至下一题, ...
NAO高尔夫比赛(python初级版)
主逻辑 主逻辑为:找球——>定位——>击球。 找球基本思想 找球的过程可分为两步,即在场地找球和找到球之后走到球附近。 初级版采用地毯式搜索在场地找球,即走一段停下来然后在原地摇头找球,找到则调整身体,使身体正对着球 ...
仿人气动手臂:硬件连接图
硬件总图 LabVIEW数据采集卡 LabVIEW数据采集卡插到PC机的PCI插槽中。并用连接线与LabVIEW接线盒连接。 LabVIEW接线盒模拟输入端 模拟输入端和气压传感器相连。接线盒的输入端采用单端接入,即连接AI+和GND。气压传感器的白色接线 ...