概述  初级版的内容主要分为两部分，第一部分是如何利用NAO的视觉传感器，即上下摄像头，来获取图片及如何利用opencv显示获得的图片。第二部分是如何利用opencv里面的视觉算法从NAO获取的图片中找到所需目标，并返回需要的目标信息。 视觉系统框架设计  首 ...

  在之前的C语言编程中，一个函数实现一个功能，但有时候我们需要实现几个功能类似的函数，只是有些细节不同，如果按照C语言的编程方式，我们需要重新定义函数，这会使得代码十分不美观。但在C++中，我们可以使用重载或模板很好的解决这个问题。 函数重载定义  在 ...

  C++由于其封装的特性，通常使用类对数据进行了隐藏和封装，类的数据成员一般都定义为私有成员。虽然在有些时候这对类中的数据是一种很好的保护措施，但是有时候也需要定义一些函数或类来访问类中的非公有成员，比如运算符重载或两个类不是继承关系，但需要共享数据的时候，这时通常我们令其他类 ...

  C++是一种面向对象的编程语言，其主要的特点是封装、继承和多态。其中继承指的是可以将一个类作为基类，并将另一个类继承于它，作为它的派生类。但在多重继承或存在一些复杂的继承关系时，可能会出现一些二义性，通常我们可以用虚函数与虚继承来避免这些问题。 虚函数 &ems ...

  在Linux系统中，所有的软件和硬件都是以文件的形式存在的。 文件  在Linux中的每一个文件或目录都包含有访问权限，这些访问权限决定了谁能访问和如何访问这些文件和目录。 用户与用户组  Linux是一个多用户、多任务的环境 ...

安装Ubuntu系统  Ubuntu是基于linux的免费开源桌面PC操作系统。本博客是在Windows10系统基础上，安装Ubuntu双系统，为了配合NAO机器人的使用，选择安装Ubuntu14.04版本。 制作系统盘  首先准备一个空u盘（格式化后的）制作 ...

基于C++的NAO机器人开发01：配置C++环境  NAOdocument提供了官方的配置说明文档，官方文档，本博客也是基于这篇文档配置的。本博客基于Windows平台建立，其他平台可参考官方文档。 所需软件 操作系统：windows10 64位 编译器：Visual S ...

K均值算法一、基本原理  K-均值算法属于无监督的聚类算法，所谓无监督就是原始数据集中的分类标签是未知的，聚类的意思为将相似的对象归到同一个簇中。k指的是将数据集分成几个簇，而均值的意思是，判断是否为相同类别的标准为数据的均值。  K-均值算法首先随机确定k个 ...

安装必要的软件  有2个必须安装的软件：Git客户端和node JS。百度下载安装即可。 在Github官网添加新电脑产生的密钥  安装完git客户端后，在桌面或者文件夹中右击选择git bash并输入以下命令：ssh-keygen -t rsa -C " ...

一、NAOqi APIs  NAOqi OS是NAO机器人的核心操作系统，NAOqi API提供了访问机器人的各种传感器设备接口以及应用接口。通过NAOqi，可以在动作、视觉、音频等不同模块之间相互传递信息，也可以通过编程实现各种功能。 二、安装python和NAOqi库&e ...